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OpenClaw ACP Agents 官方文档中文整理：什么是 ACP runtime、如何把 Codex/Claude Code/Gemini CLI 绑定到聊天、current conversation bind、thread-bound session、持久会话、运行时配置和适用场景。
OpenClaw 2026 年完整功能全景：核心架构升级（单一 Gateway 多渠道/MIT 开源/Node 24 支持）、新增工具（图像生成/Elevated Mode/Background Tasks/Polls/LLM Task/PDF工具）、自动化系统完善（Hooks/Standing Orders/Cron/ClawFlow演进）、渠道扩展（Zalo/Synology Chat/Nextcloud Talk/企业微信/Twitch）、安全增强（MITRE ATLAS 威胁模型/形式化验证/Docker 多级沙箱）、ACP Agents 多框架接入，以及 ClawHub 社区插件生态发展现状。
OpenClaw Sub-Agents 并行任务系统深度解析：sessions_spawn 参数详解、嵌套编排模式（maxSpawnDepth: 2）、三层深度结构与结果冒泡链、Discord 线程绑定持久 Session、自动归档配置、工具权限按深度分配，以及与 ACP Harness 的区别和成本优化建议。
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