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OpenClaw Sub-agents 官方文档中文整理：什么时候用 sub-agent、如何后台并行执行任务、结果如何 announce 回主会话、thread-bound session、嵌套编排、工具权限、超时和自动归档。
OpenClaw Sub-Agents 并行任务系统深度解析：sessions_spawn 参数详解、嵌套编排模式（maxSpawnDepth: 2）、三层深度结构与结果冒泡链、Discord 线程绑定持久 Session、自动归档配置、工具权限按深度分配，以及与 ACP Harness 的区别和成本优化建议。
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